Право собственности переходит только после того, как покупатель заплатил и ему выдали чек, поэтому есть что-то в торговом зале нельзя. Магазины часто не акцентируют на этом внимание, если покупатель пробивает на кассе товар. Однако, если не оплатить, то это будет уже мелкое хищение (ст. 7.27 КоАП РФ) либо кража (ст. 158 УК РФ).

Если продукт не имеет фабричной упаковки (например, яблоко, выпечка в пищевой плёнке), то предъявить будет нечего, поэтому съедать нельзя. Может быть проблема, если пробить товар на кассе не удаётся или у вас что-то случилось с картой, вы забыли деньги. Ведь товара уже нет, а заплатить за него должны. 

Вывод: до покупки лучше ничего не пробовать.